HUBUNGAN KECEPATAN DAN PERCEPATAN DUA TITIK BERIMPIT

Pelangigame – HUBUNGAN KECEPATAN 2 TITIK BERIMPIT

Dalam Kinematika terdapat dua konsep utama, yaitu :

  1. Kecepatan sebuah titik yang berputar terhadap satu titik tetap (VA = Rω)
  2. Hubungan kecepatan 2 buah titik pada satu penghubung kaku (VB = VA + VBA )

Dari konsep pertama, konsep ini yang menjelaskan mengapa dua buah benda terpisah (misalnya roda) yang berputar dengan rpm sama tetapi radius keduanya berbeda, maka benda dengan radius yang lebih besar akan memiliki kecepatan translasi yang lebih besar. Dari konsep ini juga dapat diturunkan persamaan perbandingan transmisi atau angka transmisi  yang populer sekali pada gear box.

Konsep kedua, kedua titik masing-masing bergerak dengan kecepatan tertentu dan dipisahkan oleh jarak sejauh panjang penghubung (link) yang kaku. Karena itu pada konsep kedua ini muncul kecepatan relatif antar kedua titik tersebut (VBA) yaitu kecepatan titik B relatif terhadap titik A.

Sekarang bagaimana jika jarak antar kedua titik tersebut nol ? Hal ini  artinya kedua titik tersebut saling berimpit. Untuk titik yang berimpit seperti ini, penjelasannya dapat dilihat pada gambar berikut ini.

Kedua penghubung berimpit di titik A. Titik A yang berada pada penghubung 2 dinamakan dengan titik A2 dan yang berada pada penghubung 3 dinamakan A3.

 

RUMUS UMUM PERSAMAANNYA  :  

INGAT !!!

  1. Penghubung 2 adalah penghubung yang dihimpit, sedang penghubung 3 (fleksible slider) yang menghimpit.
  2.    adalah kecepatan titik A3 relatif terhadap penghubung 2.(besar dan arah/mata panahnya belum diketahui, tetapi yang kita tahu adalah lintasan kecepatannya mengikuti posisi penghubung yang dihimpit ).
  3.    ( konsep 1)

HUBUNGAN PERCEPATAN 2 TITIK BERIMPIT

Pada bagian percepatan, konsep yang berlaku identik dengan bagian kecepatan, yaitu :

  1. Percepatan sebuah titik yang berputar terhadap satu titik tetap (AA = Rω2 + Rα)
  2. Hubungan percepatan 2 buah titik pada satu penghubung kaku (AB = AA + ABA )

Tetapi ada tambahan komponen yaitu komponen kecepatan Coriolis. Untuk percepatan 2 titik berimpit, penjelasannya sebagai berikut :

Jangan lupa untuk bergabung pada situs Winslot777 slot online terbaik di indonesia.

RUMUS UMUM PERSAMAANNYA 

INGAT !!!

  1. Penghubung 2 adalah penghubung yang dihimpit, sedang penghubung 3 (fleksible slider) yang menghimpit.
  2.          ( konsep 1)
  3.    adalah percepatan titik A3 relatif terhadap penghubung 2. (besar dan arah/mata panahnya belum diketahui, tetapi yang kita tahu adalah lintasan percepatannya mengikuti posisi penghubung yang dihimpit ).
  4.      komponen ini dinamakan komponen kecepatan Coriolis.
    1. Besar       didapat dari poligon kecepatan dan arahnya juga lihat dipoligon kecepatan
    2.     kecepatan sudut penghubung yang dihimpit (didapat dari poligon kecepatan)

Menentukan ARAH komponen Coriolis dapat dilihat pada ilustrasi berikut ini :

Keterangan : ACW = anti clockwise;  CW = clockwise

Demikian semoga bermanfaat.